"Злые белые пижамы" - книга, написанная Робертом Твиггером о своем пребывании на годовой интенсивной программе Ёшинкан-айкидо. Действие книги разворачивается в середине 90-х в Токио.

Твиггер решает, что единственный способ прочувствовать айкидо - это пройти в Ёшинкане курс "Сеншусей", изнурительную 11-месячную программу для подготовки инструкторов айкидо Ёшинкан.

Курс состоит из четырех часов тренировок в течение пяти дней в неделю, а также обязанностей по уборке додзё, уик-эндов со специализированными тренировками и демонстраций.