Основатель школы Камиидзуми Исэ-но ками Нобуцуна прошёл обучение в трех школах, которые называют истоками японского кэндзюцу — нэн-рю, катори синто-рю, кагэ-рю. Исэ-но ками усовершенствовал технику этих школ, особое внимание уделяя технике и принципам школы кагэ-рю. Результатом стало создание школы синкагэ-рю. Участвуя в многочисленных сражениях, Исэ-но ками на деле доказал эффективность созданной им школы, которая впоследствии стала очень популярной в средневековой Японии.
Современная школа
В начале ХХ века школа синкагэ-рю была на грани гибели и забвения, однако благодаря Ягю Гэнтё (20 глава школы) и Ватанабэ Тадатоси (21 глава школы), сохранившим уникальные традиции и технику, школа продолжила своё существование. В 1969 году сэнсэй Ватанабэ Тадасигэ образовал «Синкагэ-рю Хёхо Маробаси Кай» (общество «Синкагэ-рю Хёхо Маробаси»). Интерес к технике и философии синкагэ-рю заметно возрос. Увеличилось количество членов, появились различные филиалы по всей Японии.
Синкагэ-рю в России
В 1993 году было открыто российское отделение «Маробаси Кай» — «Синкагэ-рю Хёхо Росиа Маробаси Кай».