Для перечисленных вами условий придется купить зеркальную камеру и светоcильный объектив. 
 Типичные "мылmницы" абсолютно не подойдут для такой работы.  Всё дело в размере матрицы и оптической системы объектива. 
 У "мыльниц", даже самых навороченных, крошечные размеры матрицы и, как раз поэтому, такой же маленький объектив. 
 Света через такую малявку проходит мало и, при плохом освещении, требуется повышать чувствительность матрицы. 
 Ну, а при повышении чувствительности во столько же раз усиливается и шум. 
 Ещё одно ужасное свойство многих "мыльниц" - тормознутость, жмешь на спуск, а снимается через полсекунды. 
 Это тоже Вам не подходит. 
 В зеркальных камерах всё намного лучше, большая матрица требует большого объектива, который пропускаяет много света. 
 Это позволяют пользоваться малыми значаниями ISO - 50-100-200, отсюда и малый шум. 
 Скорострельность даже простых зеркалок намного выше, ну а реакция на спуск затвора просто мгновенная. 
 Ещё про объективы, с большинством зеркалок в комплекте идёт недорогой обектив, который неплохо снимает при достаточном освещении. 
 Для плохого же света придется купить ещё и классический недорогой светосильный объектив 50 мм, 1,5f. 
 Если позволяют деньги, можно купить и внешнюю вспышку, тогда можно снимать вообще всё и везде. 
 Из самых бюджетных решении могу порекомендовать, например вот такое: 
 Фотоаппарат со стандартных объективом http://foto.ru/canon_eos_1000d_kit_ef-s_18-55.html 
 Дополнительный светосильный объектив http://foto.ru/canon_ef50mm_f_1.8_ii.html 
  
 Понимаю, что порекомендовал недешевый вариант, но, поверьте, недорогие варианты или не будут справляться вообще, или результаты не будут вас радовать.