Для перечисленных вами условий придется купить зеркальную камеру и светоcильный объектив.
Типичные "мылmницы" абсолютно не подойдут для такой работы. Всё дело в размере матрицы и оптической системы объектива.
У "мыльниц", даже самых навороченных, крошечные размеры матрицы и, как раз поэтому, такой же маленький объектив.
Света через такую малявку проходит мало и, при плохом освещении, требуется повышать чувствительность матрицы.
Ну, а при повышении чувствительности во столько же раз усиливается и шум.
Ещё одно ужасное свойство многих "мыльниц" - тормознутость, жмешь на спуск, а снимается через полсекунды.
Это тоже Вам не подходит.
В зеркальных камерах всё намного лучше, большая матрица требует большого объектива, который пропускаяет много света.
Это позволяют пользоваться малыми значаниями ISO - 50-100-200, отсюда и малый шум.
Скорострельность даже простых зеркалок намного выше, ну а реакция на спуск затвора просто мгновенная.
Ещё про объективы, с большинством зеркалок в комплекте идёт недорогой обектив, который неплохо снимает при достаточном освещении.
Для плохого же света придется купить ещё и классический недорогой светосильный объектив 50 мм, 1,5f.
Если позволяют деньги, можно купить и внешнюю вспышку, тогда можно снимать вообще всё и везде.
Из самых бюджетных решении могу порекомендовать, например вот такое:
Фотоаппарат со стандартных объективом http://foto.ru/canon_eos_1000d_kit_ef-s_18-55.html
Дополнительный светосильный объектив http://foto.ru/canon_ef50mm_f_1.8_ii.html
Понимаю, что порекомендовал недешевый вариант, но, поверьте, недорогие варианты или не будут справляться вообще, или результаты не будут вас радовать.